По преданию, это случилось в 1155 году, во время перенесения иконы Божией Матери (Владимирской) в Залесье из Вышгорода. Князю Андрею Юрьевичу, впоследствии известному как Боголюбский, в походном шатре явилась Пресвятая Богородица и повелела ему поставить икону во Владимире. На месте явления Богородицы князь основал свою резиденцию — ныне село Боголюбово, и повелел для нее написать особую икону, изображающую его видение. Позднее на месте крепости возник Боголюбский монастырь.

Икона изображает Богородицу без Младенца, в рост, в молении перед Господом в небесах. В руках Пресвятой Богородицы обычно изображают свиток, на котором написан текст молитвы Богоматери ко Господу.